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工业以太网的冗余功能

2021.07.05

  由于工业环境对工业控制网络可靠性的要求很高,因此工业以太网的冗余功能应运而生。从快速生成树冗余(RSTP)、环网冗余(RapidRing)到主干冗余(Trunking),都有各自不同的优势和特点,控制工程师可以根据自己的需求进行选择。

  集线器

  很多人都用过这种简易设备去连接各种基于以太网的设备,比如个人计算机、可编程控制器等,集线器受到来自某一端口的消息之后,就会将消息广播到其他端口。

  来自任何一个端口的消息都会被集线器传递到其他端口。在消息传递方面,集线器效率低,可能会出现消息的冲突。然而,集线器的使用时非常方便的,即插即用。集线器没有华而不实的功能,也没有冗余功能。

  非管理型交换机

工业以太网交换机

  从集线器发展出一种叫做非管理型交换机的设备,它能实现消息从一个端口到另一个端口的路由功能,相对集线器更加智能化。非管理型交换机能自动探测每台网络设备的网络速度。另外,它具有一种称为“MAC地址表”的功能,能识别和记忆网络中的设备。

  也就是说,如果端口2收到一条带有特定识别码的消息,此后交换机会将所有具有那种特定识别码的消息发送到端口2。这样就可以避免消息冲突,提高传输性能,相对集线器上一次进步。然而,非管理型交换器不能实现任何形式的通信检测和冗余配置功能。

  管理型交换机

机架式工业交换机

  以太网连接设备发展的下一代产品是管理型交换机。前两代产品而言,管理型交换机已经具备很多复杂的功能,造价也更昂贵,通常是一台非管理型机器的3-4倍。管理型交换机可以通过基于网络接口实现完全配置。它可以自动与网络设备交互,也可以通过手动配置每个端口的网速和流量控制。

  绝大多数管理型交换机通常也能提供一些高级功能,比如远程监视和配置的SNMP(简单网络管理协议),用于诊断端口映射和确保优先级消息通过等排列功能。利用管理型交换机可以组建冗余网络;使用环形拓扑结构,管理交换机可以组成环形网络。

  管理型冗余交换机

  高级管理型冗余交换机在稳定性、安全性等方面进行了荣誉系统设计上的优化。构建冗余网络的主要方式有以下几种,STP、RSTP;环网冗余RapidRing。

工业以太网交换机网络拓扑图

  1. STP及RSTP

  STP是一个链路层协议,提供路径冗余和阻止网络循环发生。他强令备用数据路径为阻塞状态。如果有一条路径有故障,该拓扑结构能够借助激活备用路径重新配置及链路重构。网络中断恢复时间为30-60s之间。RSTP作为STP的升级,将网络中断恢复时间缩短到1-2s。生成树算法网络结构灵活,但其恢复速度比较慢。

  2. 环网冗余RapidRing

  为了能够满足工业控制网络实时性强的特点,RapidRing孕育而生。这死在以太网网络中使用环网提供高速冗余的一种技术。这个技术可以使网络在中断后300ms内自动恢复。并可以通过交换机的出错继电连接、状态显示灯和SNMP设置等方法来提醒用户出现的断网现象。

  RapidRing也支持两个连在一起的环网,使网络拓扑更为灵活多样,两个环通过双通道连接,这些连接可以使冗余,避免单个线缆出错带带来的问题。

  3. 主干冗余Trunking

  将不同交换机的多个端口设置为Trunking主干端口,并建立连接,则这些交换机之间可以形成一个高速的骨干链接。不但成倍的提高了骨干链接的网络宽带,增强了网络吞吐量,还能提供冗余功能。

  如果网络中的骨干链接产生断线等问题,那么网络中的数据会通过剩下的链接进行传递,保证网络的通讯正常。Trunking主干网络采用总线型和星型网络结构,理论通讯距离可以无限延长。该技术由于采用了硬件侦测和数据平衡方法,所以网络中断恢复时间进一步缩短,时间一般在10ms以下。

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